天星科技网

一hz等于多少脉冲?(什么是分辨率8脉冲)

大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于什么是分辨率8脉冲的问题,于是小编就整理了3个相关介绍的解答,让我们一起看看吧。
  1. 一hz等于多少脉冲?
  2. 伺服脉冲参数设置?
  3. 伺服电机一圈脉冲数,设置的越大精度越高吗?

一hz等于多少脉冲?

赫兹是频率单位,就是每秒多少脉冲,编码器的脉冲数是由其硬件决定,但实际频率由转速和脉冲数决定,比如,编码器2000脉冲/转,速度1秒转一圈,那么频率就是2000赫兹。即脉冲数X每秒转数就是频率。这里指的是1秒钟编码器反馈1个脉冲信号。

一hz等于多少脉冲?(什么是分辨率8脉冲)-图1

例如增量编码器分辨率2000,,转速为3600转/分钟,AB信号的反馈频率如下:

即1秒60转,可以得出编码器A或者B信号1秒反馈2000*60=12000脉冲,那么脉冲反馈频率为12KHz

应该注意编码器的响应频率又是另一个概念,完全由编码器的硬件决定

一hz等于多少脉冲?(什么是分辨率8脉冲)-图2

hz是频率的单位,1hz就是1秒一个全周期,可以理解1秒一个脉冲。

赫兹是频率单位,就是每秒多少脉冲,编码器的脉冲数是由其硬件决定,但实际频率由转速和脉冲数决定,比如,编码器2000脉冲/转,速度1秒转一圈,那么频率就是2000赫兹。即脉冲数X每秒转数就是频率。这里指的是1秒钟编码器反馈1个脉冲信号。

例如增量编码器分辨率2000,,转速为3600转/分钟,AB信号的反馈频率如下:

一hz等于多少脉冲?(什么是分辨率8脉冲)-图3

即1秒60转,可以得出编码器A或者B信号1秒反馈2000*60=12000脉冲,那么脉冲反馈频率为12KHz

应该注意编码器的响应频率又是另一个概念,完全由编码器的硬件决定

2hz是一个全周期,正负1的区间,按正常来算应该是两个脉冲,只是一个为正,一个为负。一般使用的时候负都是没有体现的。

伺服脉冲参数设置?

1. Pn4 脉冲数/rev:该参数表示伺服电机每转一圈需要接收到多少脉冲信号。通常该参数设定为编码器的分辨率,即编码器的脉冲数。

2. Pn5 运动指令脉冲类型选择:该参数用来设置伺服系统接收的脉冲类型。一般包括正脉冲、负脉冲和正/负脉冲三种类型选择。

3. Pn6 运动指令脉冲类型选择:该参数设置指令输入端口所使用的三相脉冲信号的类型,包括正脉冲、负脉冲和正/负脉冲三种类型选择。

4. Pn8 加速度/减速度:该参数是设定伺服电机的加速度和减速度,即伺服电机运动的速度增加和减慢的快慢程度,一般以单位时间内速度变化的大小表示。

5. Pn9 动态跟随误差限制:该参数用来控制伺服系统的动态跟随误差,即当伺服电机运动时,其位置与设定值之间的最大允许误差,设定值越小,动态跟随误差越小,但稳定性越低。

1-44:电子齿轮比分子。

1-45:电子齿轮比分母。 设置参数P1-44 电子齿轮分子(N1)及P1-45电子齿轮分母(M)。

假设输入脉冲为:f1,位置指令为f2。则他们的输出关系为f2=f1×N1/M 注意N1/M必须大于0.2小于25600即可。也就是说如果目前你的转速太低的话,可以考虑将N1的初始。 通过PLC发送脉冲信号,设定伺服的反馈信号,如果未收到反馈信号,那就不停的发送脉冲信号,直到你收到反馈。

伺服电机一圈脉冲数,设置的越大精度越高吗?

编码器分辨率是定死的,电机移动的最小距离为1除以编码器的分辨率。分辨率越高,精度就越高。一圈脉冲数一般叫做电子齿轮比,可以在伺服中设定,代表我电机转一圈所需的脉冲数,通过跟上位机匹配来达到速度或者距离的改变。

到此,以上就是小编对于分辨率与脉冲数关系的问题就介绍到这了,希望介绍的3点解答对大家有用。

本站非盈利性质,与其它任何公司或商标无任何形式关联或合作。内容来源于互联网,如有冒犯请联系我们立删邮箱:83115484#qq.com,#换成@就是邮箱

转载请注明出处:https://www.xuehelunwen.com/kj/2734.html

分享:
扫描分享到社交APP
上一篇
下一篇