大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于mpu6050读书为什么错误的问题，于是小编就整理了3个相关介绍的解答，让我们一起看看吧。
6050传感器的应用？
MPU6050应用（IIC通讯）MPU-6050是全球首例9轴运动处理传感器。它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP，可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计。扩展之后就可以通过其I2C或SPI接口输出一个9轴的信号。
MPU-6050对陀螺仪和加速度计分别用了三个16位的ADC，将其测量的模拟量转化为可输出的数字量。
为了精确跟踪快速和慢速的运动，传感器的测量范围都是用户可控的，陀螺仪可测范围为±250，±5001000，±2000°/秒（dps），加速度计可测范围为±2，±4，±8，±16g。
先锋9150和9250有什么区别？
1.
支持输入方式不同 MPU9150只支持I2C输入方式,而不支持SPI输入方式。 MPU9250不仅支持SPI输入方式,还支持I2C输入方式。
2.
内部传感器不同 MPU9150内部是由MPU6050+AK8975C组成。 MPU9250内部是由MPU6515+AK8963组成。
3.
性能不同 MPU9150性能不及MPU9250,但功耗要比MPU9250低。 MPU9250性能要比MPU9150高一些,功耗较高。
mpu6050的加速度计算公式是怎样的？
*aacx_g=(float)(aacx-32768)*2/32768.0; *aacy_g=(float)(aacy-32768)*2/32768.0; *aacz_g=(float)(aacz-32768)*2/32768.0;
到此，以上就是小编对于mpu6050读出数据不对的问题就介绍到这了，希望介绍的3点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。
微信扫一扫打赏
