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普通电动机加编码器用PLC控制。可以实现定位和计数吗?(plc定位控制有什么用)

大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于plc定位控制有什么用的问题,于是小编就整理了3个相关介绍的解答,让我们一起看看吧。
  1. 普通电动机加编码器用PLC控制。可以实现定位和计数吗?
  2. 位置传感器在plc中怎么用?
  3. 三菱PLC定位指令应用?

普通电动机加编码器用PLC控制。可以实现定位和计数吗?

不一定。

普通电动机加编码器用PLC控制。可以实现定位和计数吗?(plc定位控制有什么用)-图1

其实,PLC从来不是伺服电机的直接控制者。伺服电机是通过伺服驱动器,或者叫做伺服放大器来驱动的。

PLC通过PTO(脉冲串)或者通信(总线,串口等)的方式来控制伺服驱动器,伺服驱动器再控制伺服电机进行运动。

在工业上,像西门子、三菱、SEW、伦茨等大公司都有自己的伺服驱动器产品。伺服驱动器与伺服电机是配合使用的,一般电机线和编码器线都是现成产品,只需按照需求购买即可。

普通电动机加编码器用PLC控制。可以实现定位和计数吗?(plc定位控制有什么用)-图2

在一些要求不高的场合,也可以使用单片机来给伺服驱动器发送信号,这种情况一般都是采用PTO信号。

市场上会看到很多步进电机驱动器,它用来控制步进电机,与伺服电机有所不同。

位置传感器在plc中怎么用?

在PLC中使用位置传感器一般需要首先将传感器与PLC进行连接,一般可以使用电缆连接。连接方法有很多种,常见的有两种:

普通电动机加编码器用PLC控制。可以实现定位和计数吗?(plc定位控制有什么用)-图3

1.数字量输入连接

这种方式是将传感器直接连接到PLC的数字量输入端口。当传感器检测到位置变化时,会输出一个数字量信号,信号可以是高电平或低电平,PLC可以通过读取该信号来获取位置的信息。

2.模拟量输入连接

此方式是将传感器连接到PLC的模拟量输入端口。传感器输出的信号是一个模拟信号,通常是一个电压值。 PLD 读入输入值后会将信号转换为相应的数字值,PLC通过读取该数字值来获取位置信息。

你好,位置传感器可以用于PLC的输入模块中,通过输入模块将传感器信号转换成数字信号,然后通过PLC程序进行处理,实现对机器或设备的位置、运动、速度等参数的控制。具体使用方法如下:

1. 将位置传感器安装在需要检测位置的设备上,并将传感器的信号引入PLC的输入模块。

2. 在PLC程序中,编写相应的输入模块配置代码,将输入模块与传感器信号进行连接。

3. 针对传感器信号进行处理,例如将传感器输出的模拟信号转换成数字信号,或者对传感器输出的数字信号进行滤波、放大等处理。

4. 根据传感器信号的变化,编写相应的控制程序,实现对设备位置、运动、速度等参数的控制。

5. 在运行过程中,通过监控传感器信号的变化,不断对控制程序进行调整和优化,以达到更好的控制效果。

基本原理是plc通过位置传感器确定单轴的位置,分析计算后输出模拟信号给位置驱动器,控制单轴位置。

三菱PLC定位指令应用?

三菱PLC定位指令应用

1、可调脉冲输出指令PLSV 

为任意时间可变速指令,可以实时改变脉冲频率的指令,在指令中可以设置脉冲的实时频率、发出脉冲的输出点,和方向点(如用于手动前进或后退)。但是不能设置发出脉冲的总数,也就是不能通过指令定位,如果需要不是很精准的定位可以在使用高速点的时候用脉冲计数器和目标值做一个比较,但是会在PLC的每个扫描周期比较一次,所以会超出一些脉冲。

程序例:︱-----︱︱-----------(PLSV D300 Y000 Y003)

2、绝对定位指令DRVA和相对定位指令DRVI 

输出只能应用于高速点。他们的指令表现形式基本一致,在它们的指令中可以设置脉冲总数、脉冲频率、脉冲的发出点和方向点。高速脉冲点的特点就是他们有自己的脉冲计数寄存器,也就是不管通过上述哪个指令发出脉冲,高速点会有以一个特定的寄存器记录所发出的脉冲数,包括正向的和反向的,可作为运动控制中每个轴的坐标。上海PLC培训-以上两个指令不同之处就是:DRVA是绝对记录脉冲式的,它的脉冲总数实际是它要到达的目标值,也就是和各高速点的计数寄存器相匹配,例如,当你输入脉冲目标值为20000,而你高速点的计数寄存器中是30000,这时它会朝着反向发出10000个脉冲;而DRVI指令却不同,它不管高速点计数器中的脉冲坐标值,它会向正方向运行20000个脉冲,因而成为相对脉冲指令。 

程序例:︱-----︱︱-----------(DRVA D1000Z6 D2000Z6 Y000 Y003) 

程序例:︱-----︱︱-----------(DRVI K400 K400 Y000 Y003)  

3、原点复位指令ZRN是三菱PLC的原点回归指令。应用指令编号是156,前面加D表示32位。快到原点位置时触发一个接近开关,当工作台运行到近零点时,收到接近开关触发信号后减速到一个很低的速度继续向前走(避免机械冲击)。在低速状态下等待伺服驱动器内置编码器发来原点脉冲。收到脉冲后停止行走。

到此,以上就是小编对于plc定位控制有什么用处的问题就介绍到这了,希望介绍的3点解答对大家有用。

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