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智能控制和经典控制,现代控制的异同?(什么是被控对象的数学模型)

大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于什么是被控对象的数学模型的问题,于是小编就整理了3个相关介绍的解答,让我们一起看看吧。
  1. 智能控制和经典控制,现代控制的异同?
  2. 三功能模型是什么意思?
  3. 数学建模是什么?

智能控制和经典控制,现代控制的异同?

1、在数学模型方面不同

智能控制和经典控制,现代控制的异同?(什么是被控对象的数学模型)-图1

经典控制理论主要采用常微分方程、传递函数和动态结构图,仅描述了系统的输入和输出之间的关系,不能描述系统内部结构和处于系统内部的变化,且忽略了初始条件。不能对系统内部状态的信息进行全面的描述。

现代控制理论的数学模型通常是状态空间表达式或状态变量图来描述的,这种描述又称为系统的“内部描述”,能够充分揭示系统的全部运动状态。

2、建立的基础不同。

智能控制和经典控制,现代控制的异同?(什么是被控对象的数学模型)-图2

经典控制理论是自动控制理论是建立在频率响应法和根轨迹法基础上的一个分支。现代控制理论建立在状态空间法基础上的一种控制理论,是自动控制理论的一个主要组成部分。

3、系统不同

经典控制理论的研究对象是单输入、单输出的自动控制系统,特别是线性定常系统。经典控制理论的特点是以输入输出特性(主要是传递函数)为系统数学模型,采用频率响应法和根轨迹法这些图解分析方法,分析系统性能和设计控制装置。

智能控制和经典控制,现代控制的异同?(什么是被控对象的数学模型)-图3

现代控制理论中,对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的,基本的方法是时间域方法。现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多,包括线性系统和非线性系统,定常系统和时变系统,单变量系统和多变量系统。

三功能模型是什么意思?

三功能模型是指将行政机构分为三个基本功能:立法、行政和司法。这个模型最早由法国政治学家孟德斯鸠提出,在现代国家政治体系中得到广泛应用。其中,立法负责制定法律和政策,行政负责执行法律和政策,司法负责解决法律纠纷和保障公正。三个功能相互独立,互相平衡,共同构成了现代国家政治体系的基础。三功能模型的实施需要政治、法律、经济等方面的配合,是现代民主政治体系的重要组成部分。

功能模型表明一个计算如何从输入值得到输出值,它不考虑计算的次序。

功能模型描述了系统的所有计算。功能模型指出发生了什么,动态模型确定什么时候发生,而对象模型确定发生的客体。

功能模型由多张数据流图组成。数据流图用来表示从源对象到目标对象的数据值的流向,它不包含控制信息,控制信息在动态模型中表示,同时数据流图也不表示对象中值的组织,值的组织在对象模型中表示。

基本功能

数据流图中包含有处理、数据流、动作对象和数据存储对象。

1.处理:数据流图中的处理用来改变数据值。最低层处理是纯粹的函数,一张完整的数据流图是一个高层处理。

2.数据流:数据流图中的数据流将对象的输出与处理、处理与对象的输入、处理与处理联系起来。在一个计算机中,用数据流来表示一中间数据值,数据流不能改变数据值。

3.动作对象:动作对象是一种主动对象,它通过生成或者使用数据值来驱动数据流图。

4.数据存储对象:数据流图中的数据存储是被动对象,它用来存储数据。它与动作对象不一样,数据存储本身不产生任何操作,它只响应存储和访问的要求。

产品设计的功能模型:也叫产品原型,主要用于测试产品的可靠性、安全性,以及用于测试产品各种功能是否正常的模型,这种模型具备了设计要求的绝大部分主要功能。

数学建模是什么?

数学模型是利用系统化的符号和数学表达式对问题的一种抽象描述。数学建模可看作是把问题定义转换为数学模型的过程。
和问题定义相对应,数学模型包括几个主要组成部分:决策变量、环境变量、目标函数和约束条件。决策变量表示决策者可以控制的因素,即可控输入,是需要通过模型求解来确定的模型中的未知变量。环境变量表示决策者不可控的外界因素,即非可控输入,需要在收集数据阶段确定其具体数值,并在模型中以常量表示。目标函数是指描述问题目标的数学方程,而约束条件则是指描述问题中制约和限制因素的数学表达式(等式或不等式)。(这个主要是规划的一种定义)
数学建模是一项富有创造性的工作。

关于找队友:在信息不对称的情况下,优先考虑三人的专业搭配,比如或信电的小伙伴负责编程和理工科题建模,经济金融统计负责论文和统计建模,数学计算专业的全方位建模以及帮忙论文,个人感觉这样子比较好。由于建模粗略地可以分为建模,编程,论文,三块,整体上是一人负责一块的,但是绝对不能走极端,每个人就单单的负责一块,这样子的组合缺乏沟通和互动。应该要在培训中磨合,结合每个人的个人特点。主要负责哪几块,辅助哪几块。

到此,以上就是小编对于什么是被控对象的数学模型?的问题就介绍到这了,希望介绍的3点解答对大家有用。

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